自动换刀原理和注意事项

    虽然刀库种类不同，但换刀过程相同，自动换刀装置收到换刀指令后，主轴立刻停止转动，并准确停至换刀位置上，松刀。新刀随着刀库运动到换刀位置上后，松刀；双臂机械手将新、旧刀具同时抓起，刀具交换台回转到位后，将新、旧两刀分别旋转在主轴上和刀库的空位置上；主轴夹紧，并回到开始的加工位置，完成换刀。
    换刀时，刀具的运动由四个部分组成：刀具随主轴停止，并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动、刀具随主轴回到加工位置的运动等。其中，刀具随主轴的运动为移动副，刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副。
    换刀机械手的传递运动包括转动副、移动副。换刀过程由：抓刀、拔刀、换刀、插刀、放刀阶段构成。这些动作分别由以下运动副负责完成；两个齿条分辊与缸体结合组成移动副；两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副；两个齿轮轴分别与缸体组成转动副；机械手臂分别与两个齿轮轴组成移动副，来回移动来完成拔刀和插刀的动作。
    结构简单，维护方便，制作费用低，可以以较低成本，实现自动换刀，降低操作者的劳动强度，节约加工时间。现有的数控机床要实现自动换刀技术，需要附带自动换刀系统，自动化程度高、存放刀具多，但价格高，因结构复杂，导致维护成本较高。
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