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数控加工中心自动换刀原理和注意事项

  来源:www.jnyggcjx.com
  虽然数控加工中心刀库的种类不同,但是换刀的过程是一样的。当自动换刀装置收到换刀的指令后,主轴立刻停止转动并准确停至换刀的位置,然后松刀;新刀随着刀库运动到换刀的位置,松刀;双臂机械手将新、旧刀具同时抓起,刀具交换台回转到位后,将新、旧两刀分别旋转在主轴上和刀库的空位置上;然后主轴夹紧,并回到最初的加工位置,完成换刀的过程。
  
  加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成:刀具随主轴停止并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工位置的运动等,其中刀具随主轴的运动为移动副,刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副。
  
  换刀机械手的传递运动则包括转动副,又包括移动副。换刀机械手换刀过程由以下五个阶段完成:抓刀阶段、拔刀阶段、换刀阶段、插刀阶段和放刀阶段。这些动作分另由以下运动副负责完成;两个齿条分辊与缸体结合组成移动副;两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副;两个齿轮轴分别与缸体组成转动副;机械手臂分别与两个齿轮轴组成移动副,来回移动来完成拔刀和插刀的动作。

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